東京女子医科大学

(1)脳神経外科における手術戦略システム　
外科手術，特に脳神経外科手術ではさまざまな検査機器・診断機器・治療機器の導入が進み，システムが極めて複雑化している．それらの情報から最適な手術計画を立案しつつも，手術経過に応じて計画を修正し，手術を最適化することこそが手術成功の要である。本研究では術前の手術計画の立案、術中情報の可視化による進行状況の確認、ならびにその結果検出される問題に対する手術の修正を系統化・効率化する方法とそれを実現するソフト・ハードウエアを開発する。
なお、研究発表の指導のため、研究進捗報告を学会発表形式で行う（年2回）

(2)手術リスクマネージメントのための手術フライトレコーダ・シミュレータ　
手術における危機管理の効率化・最適化のためには術中の麻酔管理情報・患者生理情報(ウェラブル機器データ)と手術情報（術野映像データ）を経時的デジタル情報として記録・保存するための「手術フライトレコーダ」が必要となる。また不測の問題発生に対する分析と評価のためには、フライトデータの蓄積に基づくフライトシミュレータシステムが不可欠である。本研究ではフライトレコーダならびにフライトシミュレータを開発し、手術過程を安全に導く技術の確立を図る。
なお、研究発表の指導のため、研究進捗報告を学会発表形式で行う（年2回）

(3)増強現実に基づく低侵襲脳神経外科手術システム
外科領域では手術侵襲の最小化のため、狭い術野操作を支援する手術ナビゲーション技術が重要視されている。基盤技術である増強現実(augmented reality: AR)は術者が現在の手術位置の確認や操作状況の把握を経験や勘に頼らず、一定精度で継続的かつ客観的に支援するリアルタイム総合情報を提供する。本研究ではこの増強現実を高度利用した脳神経外科領域の低侵襲手術システムを構築するとともに本システムを用いた手技の確立を目指す。
なお、研究発表の指導のため、研究進捗報告を学会発表形式で行う（年2回）

(4)外科手術支援ロボット・デバイス　
術者の「新しい手」の技術として、機械/電子/情報/工学・コンピュータ外科学の技術を応用した人間の手を超えた精密さ・作業分解能・操作性を実現するレーザ手術ロボットや超音波やレーザを用いた新たな手術デバイスの開発研究を行う。脳神経外科、腹部外科、胸部外科を始めとする様々な診断・治療を支援する機器の概念設計、実現方法、機能・効用について医工学的アプローチによる研究を行う。
なお、研究発表の指導のため、研究進捗報告を学会発表形式で行う（年2回）

(5)細胞シート移植ロボット・デバイス　
温度応答性ポリマーを利用した細胞シート自動培養・積層システムにより作成された再生細胞組織を清潔環境で低侵襲・簡便に生体内に移植するデバイスの開発研究を行う。特に心筋・繊維芽細胞シートを移植するためのデバイス開発研究を行う。
なお、研究発表の指導のため、研究進捗報告を学会発表形式で行う（年2回）

(6)医療機器におけるレギュラトリーサイエンス　
国産医療機器産業は、開発はするが上市はできないという開発と実用化の乖離がおこり、特に治療機器はほとんどが海外治験、海外製品と危機的状況にある。国民、開発者、経営陣、審査機構、すべてのプレーヤーのリスク回避が原因であり、この状態を打破するためにはリスク低減が必要である。また開発時から認可実用化というゴールをみすえたデータパッケージングと、効果や安全性を評価できる科学を自ら提案しなければいけない。このような科学－レギュラトリーサイエンス－を開発機器に応じて検討する。
なお、研究発表の指導のため、研究進捗報告を学会発表形式で行う（年2回）

(7)定位機能放射線外科手術（Stereotactic and Functional Micro-Radiosurgery）
ガンマナイフ治療では、周囲正常脳組織を傷つけることなくガンマ線を用い、脳病変をナイフで切り取るかのごとく根治を目指している。ガンマナイフ装置は、192個のコバルト(Co60)が同心円状かつ半円球状に敷き詰められ、一箇所に集中するよう設計され、標的病変に高線量一括照射が可能となっている。現在は、頭頸部移行部病変を含む全ての脳内ターゲット位置へ自動的に0.1mmの精度で位置決めすることが可能である。本精密放射線外科治療装置を用い、定位機能放射線治療の治療精度、臨床成績について検討を行う。
なお、研究発表の指導のため、研究進捗報告を学会発表形式で行う（年2回）