豊田和孝，岡本淳，福与恒雄，深谷典行，藤江正克，“2眼式立体内視鏡を用いた測距システムの開発～プロトタイプの構築と距離計測精度評価～”，日本コンピュータ外科学会誌，Vol.14，No.2 (2012)，pp.71-80．